En el año 1966, un maestro de artes marciales conocido como Guansu Shon, cuyo verdadero nombre era Huan Soo Sohn, llegó a Antioquia. Su llegada no solo trajo consigo la pasión por el taekwondo, sino también el arte del judo. Para él, no se trataba simplemente de deporte, sino de un arte marcial genuino. Los jueves eran días sagrados para la práctica del judo y el josinsul en el Club Oriental.

A diferencia de otros enfoques, Guansu Shon no promovía el combate deportivo, sino el combate libre y el arte marcial, donde todo era lícito, y no existían las faltas ni las amonestaciones. Su dedicación dio sus frutos cuando los primeros cinturones negros antioqueños surgieron: Raúl Chambers, Isidro Pérez, Luis Bejar, Oscar David Galvis, Jorge Puerta, Heliodoro Morales, Hugo Escobar, Guillermo Jaramillo, Pedro Pinzón, Kevin Low, Gaetano Garibaldi, León Adolfo Sánchez, Víctor Dangnod, Álvaro Rodríguez y Gustavo Mejía. La segunda generación incluyó a profesores como Jairo Torres, Álvaro Montoya, Diego Hernando Osorio y Oskar Posada Ríos.

El primer cinturón negro graduado por Guansu Shon fue Raúl Chambers. Los primeros clubes, como el Club Los Tigres y el Club Los Dragones de Raúl Chambers, junto con el Club Diego Hernando Osorio en la calle San Juan, comenzaron a dar forma al Taekwondo antioqueño.

Con la partida de Guansu Shon en 1969, el profesor español Isidro Pérez, 3º dan, tomó el relevo y continuó las prácticas de taekwondo. Ese mismo año, se fundó el Club dela Universidad de Antioquia, el tercer club en emerger de la meca del taekwondo en la región. Luego, Diego Hernando Osorio inauguró una academia que eventualmente se dividió en Academia Diego Hernando Osorio y Academia Sib-Su en honor al maestro Guansu.

Con el retiro de Raúl Chambers e Isidro Pérez, el taekwondo en Antioquia encontró apoyo en Diego Hernando Osorio, Oskar Posada en la Universidad de Antioquia y Gabriel Jaramillo en la Universidad Nacional. Estos nombres contribuyeron al crecimiento del taekwondo en la región.

A nivel nacional, en junio de 1975, se fundó la Asociación Colombiana de Taekwondo, presidida por el maestro Pedro Pinzón, que en diciembre del mismo año se convirtió en la Federación Nacional de Taekwondo. En Antioquia, Oskar Gerardo Posada Ríos, cinturón negro desde agosto de 1969 y actualmente 9º dan del Kukkiwon, se convirtió en una figura destacada.

El 23 de octubre de 1976, en el Coliseo Mayor Iván de Bedout de la Unidad Deportiva Atanasio Girardot, se constituyó la Liga Antioqueña de Taekwondo. Pedro Pinzón, presidente de la Federación Colombiana de Taekwondo, y Diego Palacios, representante de Coldeportes, se unieron a los representantes de cuatro clubes: Academia Técnica Sib-Su, Los Tigres, Los Dragones y Diego Hernando Osorio. Rodrigo Hernández Ortiz asumió la primera presidencia de la Liga.

El taekwondo en Antioquia continuó su evolución, y el 4 de agosto de 1977 obtuvo su personería jurídica y  desde entonces, la Liga Antioqueña de Taekwondo ha estado guiando el camino de esta disciplina en la región, con periodos electivos y estatutos que aseguran su desarrollo continuo, la democracia y transparencia; teniendo como principios los fundamentos del Taekwondo: cortesía, integridad, perseverancia, autocontrol y espírtu indomable.